混合动力车辆

摘要

本发明的目的在于在启动发动机时抑制由电动机转矩的急剧变化造成的振动。本发明是将从发动机和电动发电机产生的动力通过动力传递机构输出到驱动轴的混合动力车辆，具备：补偿转矩算出单元，其算出在变速时对由惯性造成的发动机旋转速度的变动进行补偿的惯性补偿转矩；以及目标转矩算出单元，其基于由补偿转矩算出单元算出的惯性补偿转矩来修正上述电动发电机的目标转矩，上述混合动力车辆的特征在于，补偿转矩算出单元在启动发动机时修正惯性补偿转矩。

主权项

一种混合动力车辆，将从发动机和电动发电机产生的动力通过动力传递机构输出到驱动轴，具备：补偿转矩算出单元，其算出对由于发动机和电动发电机的旋转速度变化而产生的惯性转矩进行补偿的惯性补偿转矩；以及目标转矩算出单元，其基于由上述补偿转矩算出单元算出的惯性补偿转矩来修正上述电动发电机的目标转矩，上述混合动力车辆的特征在于，上述补偿转矩算出单元在启动发动机时修正惯性补偿转矩。