一种视觉追踪系统

摘要

本实用新型涉及一种视觉追踪系统,它由机载系统和地面通信基站组成,所述机载系统包括GPS定位器、摄像头模块、微控制器、图像处理模块、图像传输模块、无线数字通信模块;通过GPS定位器能实现载机的自身移动定位;通过无线数字通信模块可以将摄像头模块上视频信息传回地面通信基站，地面通信基站上的监控人员可以根据视频信息进行监控;监控人员一旦发现可疑目标时，可以将可疑目标视频信息截图，然后通过地面通信基站将目标信息传给图像处理模块，图像处理模块运行跟踪算法对目标进行实时跟踪，并将目标方位信息和运动趋势传给微控制器，微控制器同时整合自身定位信息和追踪目标信息,并指导载机对目标进行跟踪。

主权项

一种视觉追踪系统,它由机载系统和地面通信基站组成,其特征在于：所述机载系统包括GPS定位器、摄像头模块、微控制器、图像处理模块、图像传输模块、无线数字通信模块,所述图像处理模块包括一SAA7113视频解码芯片,所述微控制器具有一方位信息输入端、一摄像控制端、一指令输入端、一方位信息输出端、一目标信息采集端,所述无线数字通信模块具有两个信号输入端, 所述图像处理模块具有一图像输入端、一图像输出端、一目标信息输出端,所述摄像头模块的输出端与图像处理模块的图像输入端连接,图像处理模块的图像输出端与图像传输模块输入端连接,图像传输模块的输出端与无线数字通信模块的第一信号输入端连接,GPS定位器的输出端与微控制器的方位信息输入端连接,摄像头模块的调控端与微控制器的摄像控制端连接, 无线数字通信模块的信号输出端与微控制器的指令输入端连接, 微控制器的方位信息输出端与无线数字通信模块的第二信号输入端连接, 微控制器的目标信息采集端与图像处理模块的目标信息输出端连接。