洗衣机及其洗涤方法

摘要

提供一种洗衣机及其洗涤方法。该洗涤方法可包括：将第一方向的转矩施加于滚筒以使滚筒中的衣物沿第一方向旋转并被抬高至大于滚筒一半高度的最大高度；制动滚筒以使衣物下落；将第二方向的转矩施加于滚筒以使下落的衣物沿第二方向旋转并被抬高至大于滚筒一半高度的最大高度；并制动滚筒以使衣物下落。

主权项

一种洗衣机，包括：滚筒，用来容纳衣物；驱动设备，用来通过向所述滚筒施加转矩而使所述滚筒旋转；以及控制器，用来控制所述驱动设备通过施加第一方向的转矩以使所述滚筒旋转超过120°从而使所述滚筒中的衣物沿第一方向旋转并被抬高、制动所述滚筒以使所述衣物下落、施加与所述第一方向的转矩相反的第二方向的转矩以使所述滚筒旋转超过120°从而使落下的衣物沿第二方向旋转并被抬高、再次制动所述滚筒以使所述衣物下落而将第一动作提供给所述滚筒；并将第二动作提供给所述滚筒，其中所述驱动设备通过连续将第一方向的转矩施加至所述滚筒而使所述滚筒沿第一方向旋转，从而使所述滚筒中的衣物被抬高并随后下落，其中，在第二动作中，所述滚筒中的所述衣物被抬高至小于所述滚筒一半高度的最大高度并被翻转。