Medizinisches System mit einer Lageerfassungseinrichtung zum Erfassen der Position und Orientierung eines Instruments

摘要

Die Erfindung betrifft ein medizinisches System mit einem Instrument, einer Datenverarbeitungs- und Bilderzeugungseinrichtung und einer Bilddarstellungs- und Steuereinheit. Von diesen ist die Lageerfassungseinrichtung ausgebildet, eine Position und Orientierung des Instruments bezüglich eines Referenzkoordinatensystems zu erfassen. Die Datenverarbeitungs- und Bilderzeugungseinrichtung ist ausgebildet, aus aktuell aufgenommenen oder gespeicherten, ein Körperteil repräsentierenden Daten ein Bild eines Körperteils zu erzeugen, das eine Ansicht des Körperteils zusammen mit einer Darstellung der Position und vorzugsweise auch der Orientierung des Instrumentes derart wiedergibt, dass ein Betrachter die Position und Orientierung des Instrumentes in dem Körperteil dem Bild des Körperteils entnehmen kann. Erfindungsgemäß ist hierbei die Bilddarstellungs- und Steuereinheit drahtlos mit der Datenverarbeitungs- und Bilderzeugungseinrichtung verbunden und besitzt eine Anzeige- und Eingabeeinheit mit einer geschlossenen Oberfläche. Auf der geschlossenen Oberfläche der Anzeige- und Eingabeeinheit sind im Betrieb der Bilddarstellungs- und Steuereinheit Steuerelemente sowie eine jeweilige Ansicht des Körperteils zusammen mit einer Darstellung der Position und vorzugsweise auch Orientierung des Instrumentes dargestellt. Die Bilddarstellungs- und Steuereinheit ist dazu ausgebildet, über angezeigte Steuerelemente Benutzereingaben entgegenzunehmen und in Abhängigkeit jeweils entgegengenommener Benutzereingaben Steuersignale an die Datenverarbeitungs- und Bilderzeugungseinrichtung zu senden.