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<p>Es wird eine Fahrtunterstützungsvorrichtung für ein Fahrzeug bereitgestellt. Wenn eine Höhe H eines dreidimensionalen Objekts, das als ein Steuerungssubjekt extrahiert wurde, geringer ist als eine gesetzte Höhe Hth0, und wenn die Höhe H des Steuerungssubjekts niedriger wird, erhöht eine Fahrtsteuerungseinheit 5 den Bereich der Bremssteuerung, die sequenziell unterbunden wird, in einer schrittweisen Art und Weise von dem höchsten Bremsniveau zu dem niedrigsten Bremsniveau.</p> |
