表面检测装置

摘要

本发明提出一种表面检测装置，其包括一逻辑运算暨控制层架构，其包括一电子运算单元其中安装有一服务导向软体；一环境侦测层架构，其包括复数侦测单元，该等侦测单元用于探测环境而获得复数环境资讯；及一动力载具层架构其包括复数全向轮；一运动载具其设置有该等全向轮；及复数动力单元用于驱动该等全向轮，其中该动力载具层架构系用于搭载该逻辑运算暨控制层架构及该环境侦测层架构，该逻辑运算暨控制层架构接收并处理该等环境资讯而产生复数运动指令并据此控制该动力载具层架构。