| 摘要 |
<p>Système d'assistance pour véhicule routier (12), comprenant un dispositif d'identification et de localisation d'objets mobiles, apte à identifier un objet mobile par rapport au véhicule et à estimer au moins sa position par rapport au véhicule, et une unité de calcul apte à déterminer pour chaque élément parmi le véhicule et l'objet mobile : - un faisceau (F12,F25,F26) de trajectoires (T1,T2) que l'élément est susceptible de parcourir pendant une période future, - des profils cinématiques possibles pour l'élément pendant son déplacement sur une ou des trajectoires du faisceau de trajectoires, et - une probabilité desdits profils cinématiques. Sur la base des faisceaux de trajectoires et des profils cinématiques de l'objet mobile et du véhicule, ainsi que des probabilités des profils cinématiques, l'unité de calcul détermine une probabilité de collision entre l'objet mobile et le véhicule. Le système contribue ainsi à la sécurité du véhicule.</p> |
