| 摘要 |
Пространственный механизм, включающий основание, конечное звено, три установленных на основании двигателя поступательного перемещения, причем оси двигателей взаимно перпендикулярны, две из них горизонтальны, а одна вертикальна, три соединительные кинематические цепи, соединяющие соответствующий двигатель поступательного перемещения и конечное звено, в каждой из которых расположены два шарнирных параллелограмма, содержащих входные и выходные шарниры, оси которых расположены параллельно оси соответствующего двигателя, отличающийся тем, что на основании закреплена с возможностью перестановки платформа, на которой размещена вертикальная стойка с двигателем поступательного перемещения, каждый двигатель поступательного перемещения выполнен в виде вращательного мотора и пары винт-гайка, а оси выходных шарниров первого шарнирного параллелограмма каждой кинематической цепи размещены со смещением относительно осей входных шарниров второго шарнирного параллелограмма данной кинематической цепи. |
