| 摘要 |
1. Подводный робот с внешними движителями, состоящий из корпуса, отличающийся тем, что на корпусе закреплены четыре внешних движителя, видеокамера, два привода, причем на выходном валу каждого из этих приводов закреплен руль; также на корпусе закреплены акселерометр, электронный компас и блок управления, каждый из четырех внешних движителей включает в себя корпус внешнего движителя, привод винта, закрепленный на корпусе внешнего движителя, винт, соединенный с валом привода винта.2. Подводный робот с внешними движителями по п.1, отличающийся тем, что дополнительно введен ультразвуковой сонар. |
