Motorregelvorrichtung

摘要

Um eine sehr schnelle, hochgenaue Regelung für ein mechanisches System mit einem so breiten Bereich von Charakteristiken wie möglich zu realisieren, enthält eine Motorregelvorrichtung ein Rückführungsfilter, welches Filterkennlinien hat, bei welchen eine Frequenzgang-Verstärkung bei Frequenzen unter oder gleich einer Filter-Eckfrequenz im Wesentlichen eins ist, eine Frequenzgang-Verstärkung in einem Bereich von der Filter-EckfrequenzωfL bis zu einer über der Filter-EckfrequenzωfL liegenden oberen Filter-GrenzfrequenzωfH mit zunehmender Frequenz abnimmt und eine Frequenzgang-Verstärkung bei Frequenzen gleich oder über der oberen Filter-GrenzfrequenzωfH im Wesentlichen konstant ist, und eine Berechnung durchführt, um die Filterkennlinien auf eine Rückführungs-Übertragungsfunktion. anzuwenden, wobei eine Regelungskonstanten-Einstelleinheit eine Geschwindigkeitsverstärkung Kv sowie die Filter-EckfrequenzωfL oder die obere Filter-GrenzfrequenzωfH oder beide so einstellt, dass ein Verhältnis von der oberen Filter-GrenzfrequenzωfH zur Filter-EckfrequenzωfL mit zunehmender Geschwindigkeitsverstärkung Kv abnimmt.