Verfahren zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor der Anwesenheit einesObjekts in der Umgebung des Kraftfahrzeugs, Kamerasystem und Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) vor der Präsenz eines Objektes (5) in der Umgebung (6) des Kraftfahrzeugs (1) durch Anzeigen von Bildern (BA) der Umgebung (6) auf einer Anzeigeeinrichtung des Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten:–Erfassen eines Kamerabildes (BK) der Umgebung (6) mittels einer Kamera (3) des Kraftfahrzeugs (1) und Identifizieren des Objektes (5) in dem Kamerabild (BK),–Ermitteln einer voraussichtlichen Trajektorie (9) des Kraftfahrzeugs (1),–Erzeugen eines Anzeigebildes (BA) auf der Basis des Kamerabildes (BK), wobei das Anzeigebild (BA) eine überlagerte optische Darstellung der voraussichtlichen Trajektorie (9) zeigt, und Anzeigen des Anzeigebildes (BA) auf der Anzeigeeinrichtung,–Ermitteln einer aktuellen Position des Objektes (5) relativ zu der voraussichtlichen Trajektorie (9) und–Verändern der optischen Darstellung der Trajektorie (9) im Anzeigebild (BA) in Abhängigkeit von der relativen Position.