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Erwünschte Ausgangscharakteristiken werden während des Verwendens eines herkömmlichen Synchronmotors so, wie derselbe ist, ohne das Verändern einer Hardware desselben erhalten. Eine Regelung 20 für einen Synchronmotor 10, die einen Ansteuerungsstrom für den Synchronmotor 10 basierend auf einem Strombefehl erzeugt, weist einen Motorkorrekturabschnitt 26 und einen Abschnitt 27 zum Einstellen der Verstärkung, die einen kompensierten Strombefehl basierend auf dem Strombefehl gemäß einer Kompensations-Übertragungsfunktion zum Aufheben einer ersten Übertragungsfunktion, die eine Charakteristik A eines Drehmomentansprechverhaltens des Synchronmotors 10 aufzeigt, und Ersetzen derselben durch eine zweite Übertragungsfunktion, die eine Charakteristik B eines Drehmomentansprechverhaltens aufzeigt, die sich von der des Synchronmotors 10 unterscheidet, ausgeben, und einen Stromregler 28 auf, der einen Ansteuerungsstrom entsprechend dem kompensierten Strombefehl erzeugt und den erzeugten Ansteuerungsstrom an den Synchronmotor 10 ausgibt. |
