| 摘要 |
Karosseriegeschwindigkeit-Schätzvorrichtung, die eine Karosseriegeschwindigkeit schätzt durch wiederholtes Berechnen der Karosseriegeschwindigkeit in Intervallen einer festen Operationsdauer (&Dgr;t) und die geschätzte Karosseriegeschwindigkeit (v) ausgibt, mit einer Beschleunigungsmesseinheit (11), die eine Beschleunigung der Karosserie misst; einer Beschleunigungsaufteilungseinheit (12), die die durch die Beschleunigungsmesseinheit gemessene Beschleunigung (a) mit gesetzten oberen und unteren Beschleunigungs-Grenzreferenzwerten (Gthr1, Gthr2) vergleicht und die gemessene Beschleunigung (a) aufteilt in eine Innerhalb-Referenzwertbereich-Beschleunigung (a0) innerhalb eines Bereiches der oberen und unteren Grenzreferenzwerte und eine Außerhalb-Referenzwertbereich-Beschleunigung (a1) außerhalb des Bereiches der oberen und unteren Grenzreferenzwerte; einer Tiefpassfilterverarbeitungs-Operationseinheit (13), die eine Filterung der durch die Beschleunigungsaufteilungseinheit aufgeteilten Außerhalb-Referenzwertbereich-Beschleunigung (a1) durchführt, um eine gefilterte Beschleunigung (a2) der Außerhalb-Referenzwertbereich-Beschleunigung (a1) zu berechnen; einer Beschleunigungsadditionseinheit (14), die eine Gesamtbeschleunigung (a3) berechnet durch Addieren der gefilterten Beschleunigung (a2) zu der durch die Beschleunigungsaufteilungseinheit aufgeteilten Innerhalb-Referenzwertbereich-Beschleunigung (a0); einer Integrationsverarbeitungs-Operationseinheit (15), die die durch die Beschleunigungsadditionseinheit berechnete Gesamtbeschleunigung (a3) mit der Operationsdauer (&Dgr;t) des Intervalls multipliziert und einen Wert der geschätzten Karosseriegeschwindigkeit (v) aktualisiert durch Addieren des Produkts zu einer geschätzten Karosseriegeschwindigkeit (v), die in dem vorhergehenden Intervall berechnet worden ist; und einer Geschätzte-Karosseriegeschwindigkeit-Ausgabeeinheit (16), die die geschätzte Karosseriegeschwindigkeit (v) ausgibt, die durch die Integrationsverarbeitungs-Operationseinheit aktualisiert worden ist. |
