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Verfahren (200) zur Berücksichtigung einer Nutzungsberechtigung für einen Verkehrsweg für ein Fahrzeug (100), mit folgenden Schritten: Einlesen (220) von Berechtigungsdaten, die zumindest eine Nutzungsberechtigung des Fahrzeugs (100) für zumindest einen Verkehrsweg repräsentieren, wobei eine räumliche und zeitliche Gültigkeit der zumindest einen Nutzungsberechtigung eingelesen wird; Bestimmen (240), ob für zumindest ein von dem Fahrzeug (100) zu befahrendes Routensegment eine Nutzungsberechtigung erforderlich ist; und Ermitteln (260), ob die Berechtigungsdaten eine Nutzungsberechtigung für das zumindest eine von dem Fahrzeug (100) zu befahrende Routensegment aufweisen.
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