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Eine Regelvorrichtung 1 für einen Permanentmagnet-Synchronmotor umfasst: eine Recheneinheit 11, die einen ersten Prüfwert eines Stromgrenzwerts für die d-Phase und einen ersten Prüfwert eines Stromgrenzwerts für die q-Phase auf der Grundlage eines Stromgrenzwerts, eines Spannungsgrenzwerts und einer Motordrehzahl errechnet; eine Regelvorrichtung 12, die einen zweiten Prüfwert eines Stromgrenzwerts für die d-Phase und einen zweiten Prüfwert eines Stromgrenzwerts für die q-Phase auf der Grundlage eines Spannungsgrenzwerts und einer Motordrehzahl errechnet; eine Einheit 13 für den Strombefehl für die q-Phase, die, wenn der Absolutwert des ersten Prüfwerts des Stromgrenzwerts für die d-Phase kleiner als der Absolutwert des zweiten Prüfwerts des Stromgrenzwerts für die d-Phase ist, dann den ersten Prüfwert des Stromgrenzwerts als den Stromgrenzwert für die q-Phase vorgibt, aber ansonsten den zweiten Prüfwert für die q-Phase als den Stromgrenzwert für die q-Phase vorgibt, und eine Einheit 14 für den Strombefehl für die d-Phase, die, wenn der Absolutwert des ersten Prüfwerts für den Stromgrenzwert für die d-Phase kleiner als der Absolutwert des zweiten Prüfwerts des Stromgrenzwerts für die d-Phase ist, dann den ersten Prüfwert des Stromgrenzwerts für die d-Phase als einen Stromgrenzwert für die d-Phase vorgibt, aber im Übrigen den zweiten Prüfwert des Stromgrenzwerts für die d-Phase als den Stromgrenzwert für die d-Phase voreinstellt. |
