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Un procedimiento que comprende: con circuitos (308) de localización de posición operando en una primera modalidad (202), adquirir señales inalámbricasasociadas a un sistema de posicionamiento por satélite, SPS (106); conmutar selectivamente dichos circuitos (308) de localización de posición, desde dicha primera modalidad (202) a unasegunda modalidad (204), en base, al menos en parte, a satisfacerse al menos una prueba de conmutación demodalidad, en el que dicha al menos una prueba de conmutación de modalidad se basa, al menos en parte, en al menosuna condición de prueba no temporizada, comprendiendo dicha al menos una condición de prueba no temporizada almenos una primera condición de prueba, en la cual se determina si las señales inalámbricas, con al menos una potenciade señal de un primer umbral, han sido adquiridas desde un primer conjunto de vehículos espaciales, SV; y con dichos circuitos (308) de localización de posición operando en dicha segunda modalidad (204), mantener informaciónde reloj local y no adquirir más dichas señales inalámbricas, o bien adquirir dichas señales inalámbricas con menosfrecuencia que durante dicha primera modalidad (202).
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