| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf eine tragbare, autonome Vorrichtung (1), die insbesondere zur Verwendung in der Chirurgie, zur Manipulation von Mikrobauteilen und Ähnlichem geeignet ist. Das Gerät besteht aus einem Mikrowerkzeug, das in einem Hauptgehäuse (3); abnehmbar befestigt werden kann, und aus mit Servomotoren verbundenen Betätigungsmitteln zur Manipulation des Mikrowerkzeugs (2). Die vorgenannten Betätigungsmittel umfassen einen ersten mit einem ersten Servomotor (4) verbundenen Aktor, der dem Mikrowerkzeug (2) einen Drehfreiheitsgrad ermöglicht; einen zweiten Aktor, der mit einem zweiten Servomotor verbunden und an den ersten Aktor angeschlossen ist, um das Mikrowerkzeug vorwärts und rückwärts zu verschieben; und einen dritten mit einem dritten Servomotor verbundenen Aktor (6), der das Mikrowerkzeug um die Längsachse des ersten und des zweiten Aktors schwenkt. Der erste, zweite und dritte Aktor sind zur Bestimmung der räumlichen Lage des Mikrowerkzeugs mit einer Steuereinheit (7) verbunden. |
