一种工业机器人手臂单元

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人手臂单元，包括壳体、伺服电机、减速机和旋转臂；所述壳体包括机架、设于机架底部的后盖和设于机架顶部的护线筒，所述伺服电机和减速机固定于机架上，所述伺服电机通过螺栓与减速机上的输入轴连接，所述减速机输出轴通过第一过渡板与设于旋转臂上的第二过渡板连接。该工业机器人手臂单元结构简单、制作工艺简单、成本低廉，通过在减速机和旋转轴之间用第一过渡板和第二过渡板连接，同时该手臂单元可采用任意型号的减速机如RV减速机等，不仅降低了成本，而且RV减速机精密耐用、支撑负载大。

主权项

一种工业机器人手臂单元，其特征在于：包括壳体、伺服电机（1）、减速机（2）和旋转臂（3）；所述壳体包括机架（4）、设于机架（4）底部的后盖（5）和设于机架（4）顶部的护线筒（6），所述伺服电机（1）和减速机（2）固定于机架（4）上，所述伺服电机（1）通过螺栓（7）与减速机（2）上的输入轴（8）连接，所述减速机输出轴（9）通过第一过渡板（10）与设于旋转臂（3）上的第二过渡板（11）连接。