长臂悬架式综合机械化掘进机

摘要

本实用新型涉及巷道掘进机械，公开一种长臂悬架式综合机械化掘进机，包括：悬架机构、主伸缩臂、扒渣装渣工作机构，所述悬架机构的横梁的两端由两组纵梁连接组成框架；三根或四根可伸缩立柱分别设置在纵梁的两端和中间；所述主伸缩臂纵向设置在横梁上、下或中间；主伸缩臂的前端设置有与扒渣装渣工作机构配套连接的双向旋转铰，所述主伸缩臂前端部位通过旋转铰推力的油缸与旋转铰的旋转部位连接；本实用新型集凿岩、掘进、扒渣装渣等多功能于一体，能够将全断面矿渣连续装进整列矿车，不需多种设备频繁交换场地，替代了现有复杂笨重掘进机械，提高了斜巷施工机械化程度。具有结构简单、造价低廉、生产效率高、安全系数高，易于推广普及等优点。

主权项

一种长臂悬架式综合机械化掘进机，其特征在于：包括：悬架机构、主伸缩臂（6）、操作控制阀（12）、扒渣装渣工作机构（10）或凿岩工作机构，或掘进工作机构（11）；所述悬架机构主要包括两组或两根横梁（1），横梁（1）的两端由两组或两根纵梁（2）连接组成框架；三根或四根可伸缩立柱（3）分别设置在纵梁（2）的两端和中间；所述主伸缩臂（6）纵向设置在横梁（1）上、下或中间；主伸缩臂（6）的前端设置有与扒渣装渣工作机构（10）配套连接的双向旋转铰（8），旋转铰（8）的前端与选取所需扒渣装渣工作机构（10）相链接；所述主伸缩臂前端部位与旋转铰推力油缸（9）一端连接，旋转铰推力油缸（9）的另一端与旋转铰（8）的旋转部位连接；所述悬架机构上设置的操作控制阀（12）通过管路与液压工作元件相连接。