送料过载保护装置和包括它的送料机械手

摘要

本发明涉及送料过载保护装置，其用于机械手，特别是送料机械手，更特别是步进式送料机械手，其特征在于，所述送料过载保护装置包括位移式过载检测部件（126）、过载调节部件（146）和保护触发部件（150）；所述位移式过载检测部件（126）具有触头（61）和斜面（21）；所述过载调节部件（146）被设置在所述送料部件（7）上，并且包括作用杆（6）和储能腔；所述保护触发部件（150）包括电路开关，所述电路开关能够接通或断开所述机械手和冲床与电源的连接。并且本发明还涉及包括所述送料过载保护装置的送料机械手。本发明能够有效降低机械手和模具、机床的损坏率，提高设备的可靠性。

主权项

送料过载保护装置，其用于机械手，特别是送料机械手，更特别是步进式送料机械手，其特征在于，所述送料过载保护装置包括位移式过载检测部件（126）、过载调节部件（146）和保护触发部件（150）；所述位移式过载检测部件（126）具有触头（61）和斜面（21）；当送料出现故障过载时，送料力增大，所述触头在所述斜面上移动，并且所述触头或所述斜面产生径向位移，并且当所述径向位移达到一确定值时，送料部件（7）与动力源相脱离，并且所述作用杆作动所述保护触发部件（150），所述保护触发部件（150）被触发，进而机械手和冲床停止动作；所述过载调节部件（146）被设置在所述送料部件（7）上，并且包括作用杆（6）和储能腔；所述作用杆的第一端部与所述触头或者所述斜面连接在一起；所述储能腔中的能量对所述作用杆和所述触头施加一作用力，并且设置成调节所述作用力的大小就能够调节所述送料部件承受的送料力的大小；所述保护触发部件（150）包括电路开关，所述电路开关能够接通或断开所述机械手和冲床与电源的连接。