夹持装置

摘要

一种夹持装置，包括支撑部、滑动设置于支撑部上的从动部、转动连接于从动部和支撑部的卡持部及滑动设置于支撑部上的驱动部。驱动部用于驱动从动部相对支撑部在第一位置和不同于第一位置的第二位置之间滑动。从动部用于当滑动至第一位置或第二位置时夹紧支撑部以阻挡从动部相对支撑部滑动。卡持部用于当从动部相对支撑部从第一位置滑动至第二位置的过程中沿靠近支撑部的方向收拢以夹持物体，以及当从动部相对支撑部从第二位置滑动至第一位置时沿远离支撑部的方向散开以松开物体。

主权项

一种夹持装置，包括支撑部、滑动设置于支撑部上的从动部及转动连接于从动部和支撑部的卡持部，其特征在于：该夹持装置还包括滑动设置于支撑部上且用于驱动从动部相对支撑部在第一位置和不同于第一位置的第二位置之间滑动的驱动部，从动部用于当滑动至第一位置或第二位置时夹紧支撑部以阻挡从动部相对支撑部滑动，卡持部用于当从动部相对支撑部从第一位置滑动至第二位置的过程中沿靠近支撑部的方向收拢以夹持物体，以及当从动部相对支撑部从第二位置滑动至第一位置时沿远离支撑部的方向散开以松开物体。