线性电机

摘要

本发明涉及线性电机。本发明提供一种利用通过在线圈中流动的电流和永久磁铁的磁场产生的推进力的线性电机，其包括：导轨：多个定子，以一定间隔固定设置于上述导轨上并包括从一侧向另一侧排列的线圈；及转子，具备使上述定子从一侧向另一侧插入贯通的插入槽，并包括在上述插入槽的相对的两个内壁，以上述所插入的定子的线圈为准相对具备N极和S极的交叉重复设置的多个永久磁铁，从而在向上述线圈供应电流时，上述定子贯通插入槽并沿上述导轨前进或后退。本发明提供通过最大限度地减少不必要的电线的设置，简化结构，从而最大限度地降低微粒所导致的问题的线性电机。

主权项

一种利用通过在线圈中流动的电流和永久磁铁的磁场产生的推进力的线性电机，其包括：导轨；多个定子，以一定间隔固定设置于上述导轨上并包括从一侧向另一侧排列的线圈；及转子，具备使上述定子从一侧向另一侧插入贯通的插入槽，并包括在上述插入槽的相对的两个内壁，以上述所插入的定子的线圈为准相对具备N极和S极的交叉重复设置的多个永久磁铁，从而在向上述线圈供应电流时，上述定子贯通插入槽并沿上述导轨前进或后退；作为上述多个定子中相邻的两个定子的相同地点间距离的定子间距L和上述转子的长度M及上述多个永久磁铁当中相邻的两个永久磁铁的宽度P满足如下关系式，从而使上述转子的永久磁铁和上述定子的线圈所叠加的面积维持不变；在上述转子上结合与上述转子一同旋转的编码器标尺，而在上述多个定子上各结合检测上述编码器标尺的位置以检测包括上述转子的位置信息和上述转子的速度信息在内的转子状态信息的编码器阅读器，而上述多个定子各与向包含于各定子的线圈供应电流的驱动器连接，[关系式]L=M=n*P，在此，n为正整数。