用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备

摘要

公开了用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备。所述方法应用于一可移动电子设备中，所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建(SLAM)，所述未知环境至少包括第一场景和第二场景；其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取一帧观测数据；根据当前帧和第一场景的有效历史帧进行SLAM，并且在当前帧满足第一预定条件的情况下，将当前帧加为第一场景的有效历史帧；当第一场景满足第二预定条件时，判断是否存在第二场景；如果不存在第二场景，则创建第二场景，否则将当前帧加为第二场景的有效帧；当第二场景满足第三预定条件时，丢弃第一场景的数据，并且以第二场景进行SLAM。

主权项

一种信息处理方法，应用于一可移动电子设备中，所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建(SLAM)，所述未知环境至少包括第一场景和第二场景；其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取一帧观测数据；根据当前帧和第一场景的有效历史帧进行SLAM，并且在当前帧满足第一预定条件的情况下，将当前帧加为第一场景的有效历史帧；当第一场景满足第二预定条件时，判断是否存在第二场景；如果不存在第二场景，则创建第二场景，否则将当前帧加为第二场景的有效帧；当第二场景满足第三预定条件时，丢弃第一场景的数据，并且以第二场景进行SLAM。