用于确定组织中的对象的移动的至少一个适用路径的方法

摘要

本发明涉及一种凭借通过3D成像技术获得的强度数据的数据集，来确定对象，尤其是手术和/或诊断装置，在人体组织（14）或动物组织中的移动的至少一个适用路径（32）的方法，移动的该适用路径（32）将该装置的起始位置（28）与定义的目标位置（30）相连。根据本发明，该方法包括如下步骤：-定义该装置的参考点的目标位置（30）并选择该装置的参考点的至少一个可能起始位置（24、26、28）；-确定相应的可能起始位置（24、26、28）与所定义的目标位置（30）之间的移动的候选路径（18、20、22）；以及-根据与从沿移动的候选路径（18、20、22）的强度数据获得的局部强度极值和/或强度变化有关的信息将移动的候选路径（18、20、22）评估为适用路径（32）。本发明还涉及一种相应的计算机可读介质、一种相应的计算机程序产品和一种相应的计算机化系统。

主权项

一种凭借通过3D成像技术获得的强度数据的数据集来确定用于对象，尤其是手术和/或诊断装置，在人体组织（14）或动物组织中的移动的至少一个适用路径（32）的方法，用于移动的所述适用路径（32）将所述装置的起始位置（28）与定义的目标位置（30）相连，所述方法包括以下步骤：‑定义所述装置的参考点的目标位置（30）并选择所述装置的所述参考点的至少一个可能起始位置（24、26、28）；‑确定相应的可能起始位置（24、26、28）与所述定义的目标位置（30）之间的用于移动的候选路径（18、20、22）；并且‑根据与沿用于移动的所述候选路径（18、20、22）的强度数据所获得的局部强度极值和/或强度变化有关的信息将用于移动的所述候选路径（18、20、22）评估为适用路径（32）。