草捆收集装置

摘要

一种草捆收集装置包括承载架、支撑架、可编程控制器、行走机构、草捆直行位置检测器、草捆侧移位置检测器、草捆直移机构、草捆侧移机构、草捆卸载机构、第一动力输出设备。承载架包括草捆引导架及与草捆引导架连接的长方形的草捆收集架，草捆引导架与草捆收集架的长边固定连接。行走机构固定在草捆收集架下方；支撑架固定在草捆收集架上方，草捆卸载机构设置在支撑架上；草捆侧移机构设置在草捆收集架的短边上，草捆侧移机构与第一动力输出设备连接，草捆引导架上安装有草捆直移机构及草捆直行位置检测器，草捆直移机构与第一动力输出设备连接，可编程控制器与草捆侧移位置检测器、草捆直行位置检测器、第一动力输出设备及草捆卸载机构连接。

主权项

一种草捆收集装置，其特征在于：包括承载架、支撑架、可编程控制器、行走机构、草捆直行位置检测器、草捆侧移位置检测器、草捆直移机构、草捆侧移机构、草捆卸载机构及第一动力输出设备；承载架包括草捆引导架及与草捆引导架固定连接的长方形的草捆收集架，草捆引导架与草捆收集架的长边固定连接且草捆引导架靠近草捆收集架的一个短边；行走机构固定在草捆收集架下方以带动草捆收集架移动；支撑架固定在草捆收集架上方，草捆卸载机构设置在支撑架上；草捆侧移机构设置在草捆收集架的短边上，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移机构与第一动力输出设备连接，草捆侧移位置检测器设置在草捆收集架上且靠近草捆收集架的短边，且短边为草捆引导架所靠近的草捆收集架的短边，草捆侧移位置检测器与可编程控制器电性连接；草捆引导架上安装有草捆直移机构及草捆直行位置检测器，草捆直移机构与第一动力输出设备连接，草捆直行位置检测器与可编程控制器电性连接；可编程控制器还与第一动力输出设备及草捆卸载机构电性连接，可编程控制器在检测到草捆直行位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆直移机构提供动力以使草捆直移机构将草捆推到草捆收集架上，可编程控制器在检测到草捆侧移位置检测器产生的检测信号后，控制第一动力输出设备为草捆侧移机构提供动力以使草捆侧移机构推动草捆在草捆收集架上侧移，可编程控制器还计数草捆的数量并产生对应的数量值，并将数量值于预设的标准值进行比较，在比较出数量值与预设的标准值相同时，控制草捆卸载机构将草捆从草捆 收集架上推下。