一种可自清洁的水下球顶云台

摘要

一种可自清洁的水下球顶云台，包括外部承压密封壳体，球顶清洁机构，云台承重转向机构，控制机构以及对外接口，其特征在于：内部强磁性驱动连杆采用磁力吸引的原理来驱动外部条状强磁性软刷进行刷洗清洁。本装置可在设定好的模式下进行自清洁，避免了对水下球顶云台的打捞清洗，节约了成本；而且可采用远程操控，大大扩展了其监视和清洁功能。

主权项

一种可自清洁的水下球顶云台，包括外部承压密封壳体，球顶清洁机构，云台承重转向机构，以及控制机构和对外接口，所述的球顶清洁机构包括紧贴球顶外表面的条状强磁性软刷，内部贴近球顶内表面的强磁性驱动连杆以及驱动电机；驱动电机带动强磁性驱动连杆在球顶内壁作竖直摆动，通过内部强磁性驱动连杆和外部的条状强磁性软刷间的磁吸附作用，带动外部的条状强磁性软刷与强磁性驱动杆作同步摆动；所述的控制机构是指以单片机为核心的控制电路，以及受控的驱动电机和齿轮单元；单片机通过开关量控制电机的通断，通过脉宽调制控制电机的转速，从而实现云台的全方位转动和清洁机构的摆动；所述对外接口用于内部控制机构与外界上位机交换控制信号与数据，并获得电力供应。