发明名称 |
一种新型箱式抓手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种新型箱式抓手,包括固定装置和左右气缸,所述固定装置设置在调幅抓手的上部,在固定装置的下方设有上下气缸,在固定装置两侧面分别设有加热控制器和联动电机,在联动电机的下方设有左右气缸和抓手支撑机构,在所述抓手支撑机构上设有张开转盘,所述张开转盘通过机械啮合机构与左右气缸的活塞相连接,在所述抓手支撑机构上设有抓手臂,在抓手臂的下方设有抓手,在所述抓手臂的内部设有伸缩气缸。本实用新型结构合理,方便灵活,实用效果好。 |
申请公布号 |
CN203210374U |
申请公布日期 |
2013.09.25 |
申请号 |
CN201320199111.0 |
申请日期 |
2013.04.18 |
申请人 |
岳强 |
发明人 |
岳强 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种新型箱式抓手,包括固定装置、左右气缸,所述固定装置设置在调幅抓手的上部,其特征是:在固定装置的下方设有上下气缸,在固定装置两侧面分别设有加热控制器和联动电机,在联动电机的下方设有左右气缸和抓手支撑机构,在所述抓手支撑机构上设有张开转盘,所述张开转盘通过机械啮合机构与左右气缸的活塞相连接,在所述抓手支撑机构上设有抓手臂,在抓手臂的下方设有抓手,在所述抓手臂的内部设有伸缩气缸,在所述左右气缸、上下气缸和伸缩气缸上分别设有加热装置,所述加热装置与所述加热控制器相连接。 |
地址 |
266000 山东省青岛市市南区彰化路1号楼903室 |