一种变刚度旋转式双向缓冲装置

摘要

本发明涉及一般工业缓冲传动设备，所要解决的问题在于：提供一种变刚度旋转式双向缓冲装置，可为机械臂等柔性作业系统提供一种机械式的缓冲保护装置。其特征在于：所述承力输入机构为同轴安装在壳体(2)上并能相对壳体双向转动的输入法兰(1)；所述传动机构为曲柄滑块组件(6)；所述缓冲机构为设置在壳体(2)上的以压簧(5)为缓冲储能元件的活塞组件；所述曲柄滑块组件(6)可将输入法兰(1)的双向旋转运动转化为活塞运动来压缩压簧(5)。本装置能在较短时间和角度行程内吸收较大的能量，实现缓冲，作为缓冲储能元件的单个压簧加工简单，装配容易实现。本装置缓冲刚度随行程由小变大，能有效地减小缓冲开始瞬间的峰值冲击载荷。

主权项

一种变刚度旋转式双向缓冲装置，包括承力输入机构、传动机构、缓冲机构以及输出机构；其特征在于：所述承力输入机构为同轴安装在壳体(2)上并能相对壳体双向转动的输入法兰(1)；所述传动机构为曲柄滑块组件(6)；所述曲柄滑块组件(6)包括曲柄转盘(8)、左连杆(9)、右连杆(10)、滑块(3)以及旋转销(11)；所述曲柄转盘(8)上沿周向对称开设有若干个弧形槽；相邻的所述弧形槽之间均设有由左连杆(9)、右连杆(10)、旋转销(11)和滑块(3)组成的传动组件；所述左连杆(9)、右连杆(10)的下端均设有用于安装旋转销(11)的安装孔，所述旋转销(11)设置在弧形槽内并可以沿弧形槽自由滑动；安装在所述左连杆(9)下端的旋转销(11)设置在左边的弧形槽中；安装在所述右连杆(10)下端的旋转销(11)设置在右边的弧形槽中；所述左连杆(9)、右连杆(10)的上端均设有通孔，左连杆(9)、右连杆(10)的上端均通过通孔套设在滑块(3)上；所述缓冲机构为设置在壳体(2)上的以压簧(5)为缓冲储能元件的活塞组件；所述输出机构为与同轴壳体固联的输出法兰(7)；所述曲柄滑块组件(6)可将输入法兰(1)的双向旋转运动转化为活塞运动来压缩压簧(5)。