一种新型码垛机器人腰部旋转装置

摘要

本实用新型涉及一种新型码垛机器人腰部旋转装置，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，其特征是：在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速机构相啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。本实用新型采用双重限位控制，控制精度高，适用性强。本实用新型采用传送带结构，传送方式合理，方便控制，实用效果好。

主权项

一种新型码垛机器人腰部旋转装置，包括壳体、电机主轴、传动轴和减速机构，所述电机主轴安装在壳体的上部，其特征是：在电机主轴的下方连接传动轴，在所述传动轴的侧面设置有传感器组，所述减速机构与所述传动轴相啮合，在减速机构的下方设有旋转盘，所述旋转盘与所述减速机构相啮合，在所述旋转盘的一侧设有机械限位机构。