| 发明名称 |
一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法 |
| 摘要 |
本发明属于惯性导航系统极区导航技术领域，具体涉及一种惯性导航系统在极区模式下通过以椭球模型描述地球，利用输出的横经纬度信息测量横卯酉面曲率半径的方法。本发明包括：船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度、横经度测量横地心纬度；由横地心纬度和横经度得到船舶所在位置与地心的距离的测量值；由横经度、横地心纬度和船舶所在位置与地心的距离，测量船舶所在横纬线圈的曲率半径；利用横地理纬度和船舶所在横纬线圈的曲率半径，测量横卯酉圈曲率半径。本发明填补了横坐标系下地球的横卯酉面曲率半径测量方法的空白。从原理上减小了地球模型不准确造成的测量误差，提高了导航精度，测量方法简单方便，便于实际应用。 |
| 申请公布号 |
CN103322965A |
申请公布日期 |
2013.09.25 |
| 申请号 |
CN201310220933.7 |
申请日期 |
2013.06.05 |
| 申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
于飞;鲍桂清;奔粤阳;高伟;李倩;徐文佳;邹梅魁;王兴彬;付艳伟;陈斐楠 |
| 分类号 |
G01B21/20(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I |
主分类号 |
G01B21/20(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
1.一种惯性导航系统横卯酉面曲率半径测量方法，其特征在于：（1）船舶在极区航行时，通过惯性导航系统工作输出横地理纬度<img file="FDA00003306258100011.GIF" wi="82" he="71" />横经度<img file="FDA00003306258100012.GIF" wi="44" he="75" />测量横地心纬度<img file="FDA000033062581000112.GIF" wi="38" he="56" />；（2）由横地心纬度<img file="FDA000033062581000113.GIF" wi="40" he="52" />和横经度<img file="FDA00003306258100013.GIF" wi="44" he="70" />得到船舶所在位置P与地心O的距离||OP||的测量值：<img file="FDA00003306258100014.GIF" wi="1496" he="211" />其中R<sub>p</sub>=6356.752km是地球极轴半径，e=0.081819是椭球偏心率，<img file="FDA00003306258100015.GIF" wi="48" he="69" />是横经度，<img file="FDA00003306258100016.GIF" wi="52" he="68" />是横地心纬度；（3）由横经度<img file="FDA00003306258100017.GIF" wi="78" he="71" />横地心纬度<img file="FDA00003306258100018.GIF" wi="48" he="69" />和步骤（2）中得到的距离||OP||，测量船舶所在横纬线圈的曲率半径r：<img file="FDA00003306258100019.GIF" wi="745" he="206" />（4）利用横地理纬度和船舶所在横纬线圈的曲率半径，测量横卯酉圈曲率半径<img file="FDA000033062581000110.GIF" wi="74" he="81" /><maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mover><mi>R</mi><mo>‾</mo></mover><mi>N</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mi>r</mi><mrow><mi>cos</mi><mover><mi>L</mi><mo>‾</mo></mover></mrow></mfrac><mo>.</mo></mrow></math>]]></maths> |
| 地址 |
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