| 主权项 |
一种六自由度光磁三维鼠标装置，其特征在于，具有：一个六自由度鼠标；以及一个光磁两用鼠标垫，其中，所述六自由度鼠标包括四个磁铁、四个压力传感器、两个像传感器、两个反射镜组、两个球面镜、二个发光二极管、一个芯片，所述六自由度为三维空间上的旋转量和平移量， 所述四个磁铁放置于所述六自由度鼠标内，位置分别在所述四个压力传感器上方，并能与所述光磁两用鼠标垫相互作用产生磁力，所述四个压力传感器在所述六自由度鼠标内同一个水平面上，分别在所述六自由度鼠标内的左、右和前、后四个位置，分别用于测量所述磁铁和所述光磁两用鼠标垫之间所述磁力的变化，并根据所述磁力的变化得出所述六自由度中水平方向上的旋转量和垂直方向上的平移量，所述两个反射镜组在所述两个球面镜和所述两个发光二极管中间，将所述发光二极管出射的光线入射到所述光磁两用鼠标垫上，所述两个球面镜分别设置在两个像传感器下方，将从所述光磁两用鼠标垫反射回来的光线汇聚到所述两个像传感器上，所述两个像传感器设置在所述六自由度鼠标内的左、右两侧并处于同一个水平面上，用于测量所述两个球面镜下方所述光磁两用鼠标垫区域的图像变化，计算出所述六自由度中的所述水平方向上的位移量和所述垂直方向上的旋转量，所述芯片内置于所述六自由度鼠标内，处理所述两个像传感器和所述四个压力传感器的信号并计算出所述鼠标六自由度的所述六自由度的变化，所述光磁两用鼠标垫放置在所述六自由度鼠标下方，以便于所述芯片处理所述像传感器的成像变化和所述磁力变化。 |
