带制动器马达

摘要

本实用新型提供一种能够有效降低从制动器侧到编码器的漏磁的带制动器马达。在带制动器马达（1）中，在制动器（4）与编码器（6）之间设置有以封闭制动器壳体（82）的反输出侧（L2）的开口的方式而由磁性材料构成的隔板（5）。因此，能够将从制动器（4）到编码器（6）侧的漏磁抑制到较少。并且，由于制动器壳体（82）为非磁性的，因此能够抑制通过制动器壳体（82）从制动器（4）到编码器（6）侧的漏磁。在隔板（5）的反输出侧（L2）的端面固定有基板保持板（65），编码器（6）的磁传感器（67）装设于保持在基板保持板（65）上的基板（66）。

主权项

一种带制动器马达，其包括：马达部，其具有马达用转子和马达用定子；电磁式的制动器，其相对于所述马达部在马达轴线方向的反输出侧设置在马达轴的周围；以及磁性编码器，其相对于所述制动器设置在马达轴线方向的反输出侧，所述带制动器马达的特征在于，包括：非磁性的筒状壳体部件，其在外周侧包围所述制动器；以及隔板，其形成有供所述马达轴贯通的开孔部，且以在所述制动器与所述编码器之间封闭所述筒状壳体部件的反输出侧开口的方式配置且由磁性材料构成。