一种止纱销控制方法及利用该方法的装置

摘要

本发明涉及一种止纱销控制方法及装置，其特征在于：通过往止纱销线圈中通入恒定电流的方式来控制纱销线工作。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在止纱棒线圈内通入恒电流，使得止纱棒内部温度变化小，磁场磁力变化小，实现止纱棒力度大小的均衡。另外，本发明进一步采用微处理器控制，通过输出PWM调制波，同时通过对止纱销线圈电流信号的采样、反馈、比较、控制PWM调制波的占空比，从而实现恒电流目的。

主权项

一种止纱销控制方法，其特征在于：通过往止纱销线圈中通入恒定电流的方式来控制纱销线工作，通过以下方式来确保通入止纱销线圈中电流的恒定：步骤一、实时检测织机状态信号与放纬信号，同时实时检测流经止纱销线圈的电流信号；步骤二、当检测到织机开机状态信号和打纬使能信号后，执行步骤三；当检测到织机关机状态信号和打纬使能信号后，执行步骤四；步骤三、采用实时动态调整的PWM调制波来驱动止纱销，依次包括三个过程：打开止纱销过程：PWM调制波的第一个波形的打开时间和关闭时间采用预先设定的打开时间和关闭时间，随后，根据实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值与预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值进行比较，如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值大于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则减少下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值小于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则增加下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值等于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，下一个PWM调制波的打开时间和关闭时间保持与上一个PWM调制波的打开时间和关闭时间相同；打开止纱销过程的维持时间预先设定；维持止纱销完全打开状态过程：在打开止纱销过程执行完毕后，立即执行：同样，实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值与预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值进行比较，如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值大于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则减少下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值小于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则增加下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值等于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，下一个PWM调制波的打开时间和关闭时间保持与上一个PWM调制波的打开时间和关闭时间相同；维持止纱销完全打开状态过程的维持时间预先设定；关闭止纱销过程：在维持止纱销完全打开状态过程执行完毕后，立即执行：同样，实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值与预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值进行比较，如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值大于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则减少下一个PWM调制波的打开时间，下一个 PWM调制波的关闭时间不变；如果实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值小于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，则增加下一个PWM调制波的打开时间，下一个PWM调制波的关闭时间不变；实时检测到的流经止纱销线圈电流信号值等于预先设定的预期希望通入止纱销线圈中恒定电流值，下一个PWM调制波的打开时间和关闭时间保持与上一个PWM调制波的打开时间和关闭时间相同；关闭止纱销过程的维持时间预先设定；步骤四、采用定值PWM调制波来驱动止纱销：输出打开时间和关闭时间为预先设定的定值的PWM调制波给止纱销线圈驱动止纱销工作，定值PWM调制波驱动止纱销维持时间预先设定。