一种VGA格式输出的嵌入式高分辨率视觉检测装置

摘要

本发明提供一种VGA格式输出的嵌入式高分辨率视觉检测装置，包括高分辨率工业镜头、CMOS成像组件、图像处理组件以及VGA液晶显示器；上述各部分之间的连接关系为：CMOS成像组件分别与高分辨率工业镜头和图像处理组件相连，图像处理组件进一步与VGA显示器相连。本发明图像处理组件采用数字信号处理芯片实现，其处理速度快，从而保证本发明视觉检测装置实时性好；同时，本发明视觉检测装置采用嵌入式设计模式，其功耗低；本发明能够很好的运用在装配系统中，实现对微小装配件的姿态进行检测和现实。

主权项

一种VGA格式输出的嵌入式高分辨率视觉检测装置，其特征在于，包括高分辨率工业镜头、CMOS成像组件、图像处理组件以及VGA液晶显示器；上述各部分之间的连接关系为：CMOS成像组件分别与高分辨率工业镜头和图像处理组件相连，图像处理组件进一步与VGA显示器相连；CMOS成像组件内部集成了CMOS成像传感器、电源管理模块及电平转换模块；所述CMOS成像传感器通过高分辨率工业镜头采集被测件的图像数据；所述电平转换模块用于将CMOS成像传感器采集的图像数据的电平转换成符合图像处理组件要求的电平；所述电源管理模块用于将图像处理组件提供的供电电平转换成CMOS成像组件所需的电平为CMOS成像组件供电；图像处理组件包括图像处理模块、视频编码模块、串口通信模块、逻辑控制模块以及存储模块；其中图像处理模块上的视频口VP1与CMOS成像组件相连，图像处理模块上的视频口VP2与逻辑控制模块相连，逻辑控制模块与视频编码模块以及串口通信模块分别相连，图像处理模块进一步与存储模块相连；图像处理模块，一方面通过视频口VP1采集CMOS成像组件获取的图像数据，并将其传输给存储模块进行存储；另一方面将所存储的12位图像数据转换成RGB565格式图像数据并进行处理，然后对处理后图像数据上被测件的位置进行检测，获取被测件位置参量，并将处理后的图像数据以及位置参量通过视频口VP2传输给逻辑控制模块；逻辑控制模块，一方面接收被测件位置参量，然后通过串口通信模块将其传输给底层控制系统，另一方面将接收的图像数据转换为双速率数据格式，再输出给视频编码模块；视频编码模块用于将接收的双速率数据格式的图像数据转换成VGA格式输出至VGA显示器显示。