发明名称 | 精密高刚度柔性球形铰链 | ||
摘要 | 精密高刚度柔性球形铰链属于精密机械技术领域,的目的在于解决由于柔性差带来的安装支撑应力,和刚度低带来的精度不稳定性误差。本发明包括球轴、外套、球铰外环、钢球、保持器、滚动钢球、球铰锁紧外环和锁紧螺母;滚动钢球嵌在所述保持器上,保持器放置在球铰外环内,球铰外环放置在外套内,球铰锁紧外环与外套通过螺纹连接,与保持器配合接触,对内部施加力矩,球轴的球杆件穿过球铰锁紧外环中间开有的通孔与被支撑件连接,实现角度调节。本发明与球铰外环采用钢球接触,具有非常好的柔性;球轴配合球铰外环、滚动钢球嵌在保持器上,组合成球形铰链的铰链主体,具有双向刚度,在保持高支撑刚度情况下具有非常好的柔性。 | ||
申请公布号 | CN103322028A | 申请公布日期 | 2013.09.25 |
申请号 | CN201310277943.4 | 申请日期 | 2013.07.04 |
申请人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明人 | 李义 |
分类号 | F16C11/06(2006.01)I | 主分类号 | F16C11/06(2006.01)I |
代理机构 | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人 | 南小平 |
主权项 | 精密高刚度柔性球形铰链,包括球轴(1),其特征在于,还包括外套(2)、球铰外环(3)、钢球(4)、保持器(5)、滚动钢球(6)、球铰锁紧外环(7)和锁紧螺母(8);所述滚动钢球(6)嵌在所述保持器(5)上,所述保持器(5)通过滚动钢球(6)与所述球轴(1)配合,所述保持器(5)包括上下两个半球碗结构,所述上下两个半球碗结构接触处均匀设置有钢球(4),所述保持器(5)放置在所述球铰外环(3)内,所述球铰外环(3)放置在所述外套(2)内,所述球铰锁紧外环(7)与所述外套(2)通过螺纹连接,与所述保持器(5)配合接触,对内部施加力矩,所述球轴(1)的球杆件穿过所述球铰锁紧外环(7)中间开有的通孔与被支撑件连接,实现角度调节。 | ||
地址 | 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号 |