智能寻迹小车

摘要

本发明公开了一种智能寻迹小车，特征是在车体（2）上设有电源（1），转向舵机模块（4），控制器（9），双H桥驱动板（3）及电机驱动模块（8）；在车体（2）的前端设有固定架（5），在固定架（5）上设有红外寻迹传感器（6），电源（1）的输出端与控制器（9）及双H桥驱动板（3）的输入端连接，双H桥驱动板（3）的输出端与电机驱动模块（8）的输入端连接，控制器（9）与转向舵机模块（4）及红外寻迹传感器（6）连接，转向舵机模块（4）与车体（2）的前轮连接；电机驱动模块（8）与车体（2）的后轮连接。本发明采用超声波对小车前方进行检测，并将检测信息发送到控制器中，以实现智能避障的目的。

主权项

一种智能寻迹小车，包括车体（2），其特征在于：在车体（2）上设有电源（1），转向舵机模块（4）,控制器（9），双H桥驱动板（3）及电机驱动模块（8）；在车体（2）的前端设有固定架（5），在固定架（5）上设有红外寻迹传感器（6），电源（1）的输出端与控制器（9）及双H桥驱动板（3）的输入端连接，双H桥驱动板（3）的输出端与电机驱动模块（8）的输入端连接，控制器（9）与转向舵机模块（4）及红外寻迹传感器（6）连接，转向舵机模块（4）与车体（2）的前轮之间通过转向拉杆（7）连接；电机驱动模块（8）与车体（2）的后轮连接。