用于控制永磁同步电机的方法和设备

摘要

使用所连接的、用来将电功率供给电机的变频器来控制无传感器的永磁同步电机的一种方法和设备。该方法包括步骤：通过变频器产生具有一定大小的电流矢量供给到电机的定子；以及旋转该电流矢量来旋转电机的转子。在该方法中，在开始驱动装置之前，限定电流矢量的大小的值和频率极限值(flim)，在电机的转子以低于限定的频率极限值(flim)的频率旋转时，使用所限定的值作为电流矢量的大小，并且在电机的频率高于或等于所限定的频率极限值(flim)时，使用向量控制方法来控制电机。

主权项

一种使用变频器来控制无传感器的永磁同步电机的方法，所述变频器连接成将电源供给到所述电机，所述方法包括步骤：通过所述变频器产生一定大小的电流矢量到电机的定子，以及旋转所述电流矢量以旋转所述电机的转子，在启动驱动装置之前，限定所述电流矢量的大小的值和频率极限值(flim)，当以低于所限定的频率极限值(flim)的频率旋转所述电机的转子时，使用所限定的值作为所述电流矢量的大小，以及当所述电机的频率高于或等于所限定的频率极限值(flim)时，使用矢量控制方法来控制所述电机，其特征在于：提供与所述电机的转矩(Tref)成比例的信号，将与转矩成比例的所述信号放大，并将所放大的信号供给到控制器(28)以获得速度补偿项(ncomp)，从通过矢量控制方法得到的估算速度(nest)中减去所述速度补偿项(ncomp)来获得修正的速度估算值(ncorr)，在电动机模型(23)中使用所述修正的速度估算值来获得定子电流估算值(iest)，计算定子电流误差(ierr)，作为所测量的定子电流和估算的定子电流之间的差值，从所述定子电流误差估算所述电机的速度(nest)来修正转子角位置的估算的方向。