基于Stm32微控制器的自动控制组合式模拟降雨装置

摘要

本实用新型公开了一种基于Stm32微控制器的自动控制组合式模拟降雨装置，解决了国内还没有适用于对水稻以及类似农作物抗倒伏研究进行雨载模拟的人工降雨装置的现状，该装置采用交流和直流两种供电方式，包含雨滴发生装置、供水装置和Stm32微控制系统。雨滴发生装置为喷头和针头组合式，通过微控制器驱动信号驱动电磁阀选择不同雨滴发生装置改变雨滴发生方式和雨滴大小；供水装置包含水泵、流量计和蓄水箱，采用PID闭环控制算法控制水泵运转为雨滴发生装置提供雨强；Stm32微控制系统作为核心，集成包括触摸屏和PC上位机在内的多种操作方式。该装置自动化程度高，适用于包括水稻抗倒伏雨载试验在内的不同领域。

主权项

基于Stm32微控制器的自动控制组合式模拟降雨装置，包括雨滴发生装置、供水装置和Stm32微控制系统三部分，其特征在于：所述供水装置包括蓄水箱,所述蓄水箱通过水管(16)依次连接12V直流微型隔膜水泵(8)及流量计(14),所述流量计(14)通过管路分别与3个电磁阀(7)相连接；所述雨滴发生装置包括通过一根供水管道(13)与其中一个电磁阀(7)相连接的锥形喷头(12),以及通过另2条供水管道(13)与另外2个电磁阀(7)分别相连接的2套降雨管道(11),其中一套降雨管道(11)布有20根内径为0.84mm的针头，另一套降雨管道(11)布有20根内径为0.62mm的针头，两套降雨管道(11)相互紧挨设置；另设有铝合金结构的装置支撑架，所述降雨管道(11)以及供水水管(13)通过绑带与装置支撑架(15)连为一体，搬运时可拆分移动；所述Stm32微控制系统包括相连接的stm32微控制模块(5)及转接板(6),所述转接板(6)通过信号线(17)分别与12V直流微型隔膜水泵(8)、流量计(14)、3个电磁阀(7)相连接，所述stm32微控制模块(5)及12V直流微型隔膜水泵(8)由电源4供电。