无人搬运车可切换定向导轮

摘要

本实用新型涉及一种无人搬运车可切换定向导轮，所述框架板内固装一驱动电机，在中间立板另一侧的驱动电机的输出轴上同轴固装一转盘，该转盘的里侧即中间立板一侧偏心固装一传感器探头，该转盘的外侧偏心固装一挡柱，在对应转盘所固装的传感器探头旋转轮廓线的中间立板上对称各固装一位置传感器；在框架板内两侧对称各安装有一导柱，在框架板内的导柱上水平固装活动压板。本定向导轮采用牵引导轮与从动导轮的两组导轮，在需要牵引时，只需降下牵引导轮，即可实现主动牵引；不需要主动牵引而需要从动时，升上牵引导轮即可实现从动，由此实现AGV的前、后牵引，解决了现有AGV前进及后退存在的技术障碍，提升了AGV的自动化水平。

主权项

一种无人搬运车可切换定向导轮，包括框架板、驱动电机、位置传感器、传感器探头、转盘、由前后挡板与中间压板构成的活动压板、导柱、导套及导轮安装板、导轮，其特征在于：所述框架板为上平板、下平板及两侧立板所构成的四方框架板形式，框架板内固装一中间立板，在中间立板一侧固装驱动电机，在中间立板另一侧的驱动电机的输出轴上同轴固装一转盘，该转盘的里侧即中间立板一侧偏心固装一传感器探头，该转盘的外侧偏心固装一挡柱，在对应转盘所固装的传感器探头旋转轮廓线的中间立板上对称各固装一位置传感器；在框架板内两侧对称各安装有一导柱，该两个导柱在框架板下平板外的下端部共同固装导轮安装板，该导轮安装板与框架板平行设置，在导轮安装板下底面间隔固装有两个导轮，在框架板内的导柱上水平固装活动压板，该活动压板随导柱上、下导向运行，在活动压板的中间压板上方设置转盘所偏心固装的挡柱。