高起动推力径向磁场直线旋转电机定子双片叠压法

摘要

本发明涉及一种高起动推力径向磁场直线旋转电机定子双片叠压法，直线旋转步进电机定子铁芯有P对极，定子铁芯由两种硅钢片叠加而成，先以M型硅钢片叠压1片的极齿形成第一磁极对；然后叠压N型硅钢片1片同时形成第一磁极齿对和相邻的第二磁极齿对，再按第一次叠片位置旋转一个极距叠压1片M型硅钢片作为第二磁极齿对，一直完成第P磁极对的定子磁极叠压，并满足定子铁芯长度；此方法适用于高起动直线推力的圆筒型直线旋转步进磁阻电机的定子设计与成型技术。这种定子既可作为常规圆筒式直线磁阻步进电机的定子，也适用于直线旋转磁阻步进电机的定子。结构方法简单，又可大幅度提高直线起动推力。

主权项

1.一种高起动推力径向磁场直线旋转步进电机定子双片叠压法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）径向磁场直线旋转步进电机定子铁芯有P对极，由两种硅钢片叠加而成，一种M型硅钢片包括定子轭、定子磁极、1对极齿和（P-1）对极槽；另一种N型硅钢片包括定子轭、定子磁极、2对极齿和（P-2）对极槽；M型硅钢片和N型硅钢片的极齿和极槽的形状相同，内径大的极弧形成定子铁芯的极槽，内径小的极弧形成定子铁芯的极齿；2）径向磁场直线旋转步进电机定子铁芯的定子极齿、极槽排列规则为：定子各个磁极的极齿、极槽沿定子轴向依次排列，极槽、极齿的宽度满足以下公式：定子轴向极齿距为，定子轴向极齿宽，定子轴向极槽宽；定子轴向极齿宽；3）定子各磁极的极槽硅钢片片数为、极齿的硅钢片片数为：硅钢片的厚度为，定子极槽的硅钢片片数、极齿的硅钢片片数为；4）双片旋转错位叠压，根据定子磁极对数P进行：第一步：用M型硅钢片一片的1对极齿形成定子的第一对极齿；第二步：用N型硅钢片一片叠于第一步M型硅钢片之上，N型硅钢片的2对极齿继续形成第一对极齿，同时形成顺时针相邻的第二对极齿； 第三步：用M型硅钢片一片较第一步顺时针转过一个极距，叠于第二步N型硅钢片之上，M型硅钢片的1对极齿，继续形成定子的第二对极齿；第四步：用N型硅钢片一片较第二步顺时针转过一个极距，叠于第三步M型硅钢片之上，N型硅钢片的2对极齿继续形成第二对极齿，同时形成顺时针相邻的第三对极齿；第五步：用M型硅钢片一片较第三步顺时针转过一个极距，叠于第四步N型硅钢片之上，M型硅钢片的1对极齿，继续形成定子的第三对极齿；第六步：用N型硅钢片一片较第四步顺时针转过一个极距，叠于第五步M型硅钢片之上，N型硅钢片的2对极齿继续形成第三对极齿，依次类推，直到M型硅钢片位置回到第一步的位置，完成一次旋转，每次旋转的角度θ为一个极距，即；5）重复步骤4）直到满足定子的铁芯的长度要求。