一种高精度螺线绕丝机

摘要

本发明公开了一种高精度螺线绕丝机，通过绕丝机构、导丝机构、带有力矩电机与磁粉制动器共同作用的放丝机构、工作台驱动机构、带有芯轴拉力调整装置的锁紧机构、对工作台移动的准确控制与闭环反馈位置检测监控的位置检测系统、电气控制系统的协调运动，高精度绕制出丝材或带材螺线，螺线形式包括丝材或带材的等螺距、渐变螺距、跳变螺距、混合螺距以及带材的立绕的多形式，且螺距误差小于2μm。高精度螺线绕丝机还设有丝材或带材的加热装置，在丝材或带材绕到芯轴上之前通过加热，使材质较硬的丝材或带材容易变形，以达到绕制的目的。本发明螺线绕丝机成本较低，满足通讯企业、国防工业对多形式、高精度螺线生产的需求。

主权项

一种高精度螺线绕丝机，包括机架、石座、支座，其特征在于:还包括绕丝机构、放丝机构、工作台驱动机构、锁紧机构、导丝机构、位置检测系统、电气控制系统，石座固定安装在机架上，支座位于石座上面，机架、石座、支座为其他各部件提供支撑；a.绕丝机构包括主轴驱动伺服电机、主轴弹簧夹头、电机座、主轴座、弹性联轴器、底座、移动平台、主轴、芯轴，主轴驱动伺服电机固定在电机座上，主轴弹簧夹头位于主轴端孔内，主轴安装在主轴座上，两个主轴驱动伺服电机和两个主轴弹簧夹头分别固定安装在底座上和移动平台上，主轴驱动伺服电机通过弹性联轴器与主轴一端连接，两个主轴驱动伺服电机同步驱动两个主轴弹簧夹头转动带动芯轴旋转绕制螺线；b.放丝机构包括力矩电机、磁粉制动器、磁粉制动器安装座、转动板、销轴、锁紧螺钉、铜轮、大导轮、箱体、小导轮、放线轮、刻度盘,转动板与工作台通过销轴连接，刻度盘固定在工作台上,放丝机构与工作台通过锁紧螺钉固定；力矩电机安装在箱体上,放线轮固定在力矩电机输出轴上；磁粉制动器安装座安装在箱体一侧，磁粉制动器位于磁粉制动器安装座内；大导轮和铜轮分别固连在箱体另一侧上部；小导轮与磁粉制动器的输出轴连接，通过磁粉制动器恒张力控制绕线的拉紧力；c.工作台驱动机构包括丝杠驱动伺服电机、丝杠联轴器、伺服电机座、螺母挡板、螺母固定座、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠、预紧装置、工作台、滚动导轨；丝杠驱动伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座固连在支座上，丝杠驱动伺服电机输出轴通过丝杠联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠另一端与预紧装置连接固定在支座上；滚珠丝杠螺母通过螺母挡板与螺母固定座连接，螺母固定座位于工作台底部，工作台通过滑块安装在滚动导轨上；d.锁紧机构包括拉力调整装置、齿轮、顶板、滑块、直角弯板、侧板、限位轴承、齿条、齿条连接板、齿条安装座、手轮、手柄座、锁紧手柄、轴、中间套、中间套连接板、制动套；锁紧机构通过滑块和侧板上的限位轴承安装在滚动导轨上，滑块固定在直角弯板下面，两个直角弯板分别安装在顶板两端部下面；侧板固定在顶板下面与轴的一端固连，两个限位轴承位于侧板下端部；齿条固定在齿条连接板上且与齿轮啮合，齿条连接板与齿条安装座固连安装在 支座上；制动套固定在轴上位于中间套内，锁紧手柄通过手柄座与制动套连接，中间套连接板与中间套连接安装在直角弯板上，中间套连接板另一端与手轮固连；拉力调整装置一端固定在顶板上，另一端安装在移动平台上，锁紧机构通过拉力调整装置带动移动平台移动，调节两个主轴弹簧夹头的距离。