发明名称 |
掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置 |
摘要 |
本发明公开了一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置,所述方法包括步骤:通过设在管片拼装机的移动架(7)上的两个第一感应元件(2)输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向;通过两个第一感应元件(2)输出的波形图来计算设在管片拼装机的回转支承(6)上的检测齿轮(3)所转过的齿数,以及根据检测齿轮(3)所转过的齿数来计算管片拼装机实时的转动角度。 |
申请公布号 |
CN103321648A |
申请公布日期 |
2013.09.25 |
申请号 |
CN201310302798.0 |
申请日期 |
2013.07.18 |
申请人 |
中国铁建重工集团有限公司 |
发明人 |
程永亮;刘军军;邵济舟;梅勇兵;程晓晓;钟晴 |
分类号 |
E21D9/093(2006.01)I;E21D11/08(2006.01)I |
主分类号 |
E21D9/093(2006.01)I |
代理机构 |
北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 |
代理人 |
吴大建;刘华联 |
主权项 |
一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法,包括步骤:通过设在管片拼装机的移动架(7)上的两个第一感应元件(2)输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向;通过两个第一感应元件(2)输出的波形图来计算设在管片拼装机的回转支承(6)上的检测齿轮(3)所转过的齿数,以及根据检测齿轮(3)所转过的齿数来计算管片拼装机实时的转动角度。 |
地址 |
410100 湖南省长沙市经开区东七路88号 |