发明名称 掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置
摘要 本发明公开了一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法及装置,所述方法包括步骤:通过设在管片拼装机的移动架(7)上的两个第一感应元件(2)输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向;通过两个第一感应元件(2)输出的波形图来计算设在管片拼装机的回转支承(6)上的检测齿轮(3)所转过的齿数,以及根据检测齿轮(3)所转过的齿数来计算管片拼装机实时的转动角度。
申请公布号 CN103321648A 申请公布日期 2013.09.25
申请号 CN201310302798.0 申请日期 2013.07.18
申请人 中国铁建重工集团有限公司 发明人 程永亮;刘军军;邵济舟;梅勇兵;程晓晓;钟晴
分类号 E21D9/093(2006.01)I;E21D11/08(2006.01)I 主分类号 E21D9/093(2006.01)I
代理机构 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 代理人 吴大建;刘华联
主权项 一种掘进机用管片拼装机旋转控制方法,包括步骤:通过设在管片拼装机的移动架(7)上的两个第一感应元件(2)输出的波形图来分别判断管片拼装机的正反旋转方向;通过两个第一感应元件(2)输出的波形图来计算设在管片拼装机的回转支承(6)上的检测齿轮(3)所转过的齿数,以及根据检测齿轮(3)所转过的齿数来计算管片拼装机实时的转动角度。
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