智能气垫转运车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能气垫转运车及其控制方法，智能气垫转运车包括有车架，安装于车架上的车载控制系统，安装于车架上且分别与车载控制系统连接的电源系统、气垫充放气单元、驱动行走单元、导航定位单元和高度传感器，以及与车载控制系统连接的远程主控制器。本发明的远程主控制器可直接远程操控智能气垫转运车；导航定位单元可对车身位置和车身周围信息进行采集，实现远程操控管理；高度传感器用于实时检测车身相对于地面的高度，使远程主控制器可根据车身高度信息控制气垫充放气单元实现车身起伏高度的调节，达到控制车身姿态的目的。本发明提升了气垫车智能化程度，提高了气垫车的作业能力，解决了现有气垫车导航功能差，远程控制欠缺的问题。

主权项

智能气垫转运车，包括有用于安装车身的车架，安装于车架上的车载控制系统，安装于车架上且分别与车载控制系统连接的电源系统、气垫充放气单元和驱动行走单元；其特征在于：所述的智能气垫转运车还包括有安装于车架上且与车载控制系统连接的导航定位单元和高度传感器，以及与车载控制系统连接的远程主控制器；所述的导航定位单元包括有安装于车架上与车载控制系统连接的数据采集控制器，以及设置于车架的车身四周且分别与数据采集控制器连接的激光测距仪、GPS导航模块和避障传感器。