一种火电厂凝汽器在线并联清洗机器人

摘要

本发明公开了一种火电厂凝汽器并联在线清洗机器人，主要为设置在凝汽器内部横梁上的并联关节式机械臂机构，所述横梁两端部分别固定设置在凝汽器两侧外壁上，其特征在于：所述横梁上并联设置有两组机械臂机构，所述两组机械臂机构对称设置于横梁两侧，且所述机械臂机构为多级关节式机械械臂结构；通过在横梁中间设置法兰，并使得法兰左右端口分别与左、右横梁连接，从而利用其垂直设置的两端口并联设置两套并联机械臂机构，从而提高在线清洗机器人的清洗效率。

主权项

一种火电厂凝汽器在线并联清洗机器人，主要为设置在凝汽器内部横梁上的两部并联清洗机器人机构，所述横梁两端部分别固定设置在凝汽器两侧外壁上，其特征在于：所述横梁上并联设置有两组机械臂机构，所述两组机械臂机构对称设置于横梁两侧，且所述机器人机构为多级关节式机器人结构。