一种多功能全地形仿生机器人

摘要

本实用新型公开一种多功能全地形仿生机器人，它具有地形识别、全地形活动、移动侦测、远程监控、双向语音交流、实时录像、无线智能家电管理以及无线报警的功能。该机器人内置无线网卡，接入家用路由器，也可以通过自带的3g模块在远端智能手机或者电脑通过internet即可访问，通过终端设备发布控制命令或者实现设定线路，机器人可以按指示行走路线进行安防监控，并能透过摄像头对地形做识别，配合自带的自动平衡结构即多轴加速度陀螺仪传感器，来实现上下楼梯，跨越障碍物等在复杂的地形所做的复杂动作，通过该机器人技术可以实现实时视频监控、语音交流、录像、拍照、发送相关资料到指定邮箱等功能。

主权项

一种多功能全地形仿生机器人，包括机械系统和智能系统，其特征在于：所述机械系统包括有头部、躯体、四肢、伺服电机以及充电装置，该头部安装设置有摄像头，该躯体安装有温湿度传感器、红外传感器、烟雾传感器、水浸传感器、人体感应传感器以及多轴加速度陀螺仪传感器；该智能系统包括有通信单元、智能控制中心、机械功能控制单元以及信息采集发送单元；该机械功能控制单元包括有摄像头活动控制模块以及四肢活动控制模块，该信息采集发送单元包括有信息采集模块以及信息发送模块；终端设备通过该通信单元经智能控制中心、机械功能控制单元以及信息采集发送单元实现对机器人的控制，该终端设备将相关指令发出后经通信单元发送至智能控制中心，智能控制中心对相应的指令进行分析后向摄像头活动控制模块和四肢活动控制模块发出指令，控制摄像头前后摆动和左右旋转，控制机器人的四肢根据当前地形并在摄像头、红外传感器及多轴加速度陀螺仪传感器的配合下做相应的动作以实现对周边环境的监控和巡防，该信息采集发送单元通过摄像头、温湿度传感器、红外传感器、烟雾传感器、水浸传感器以及人体感应传感器采集相应的数据，并及时将数据传送至终端设备。