带一级行星轮与一级内齿轮啮合机构的行星齿轮减速器

摘要

本实用新型是一种行星齿轮减速器，特别涉及一种带一级行星轮与一级内齿轮啮合机构的行星齿轮减速器。包括壳体，所述的壳体中设有一级行星架，所述的一级行星架中设有一级行星轴，所述的一级行星轴外套有一级行星轮，所述的一级行星轮与壳体内壁的一级内齿轮相啮合传动，所述的一级行星轮内壁的两端与一级行星轴间通过轴承相定位，所述的轴承的内壁通过挡圈与一级行星轮相抵接，所述的轴承与一级行星架间设有轴套，所述的一级行星架与壳体通过一级轴承相定位。带一级行星轮与一级内齿轮啮合机构的行星齿轮减速器结构简单，提升支撑性。

主权项

一种带一级行星轮与一级内齿轮啮合机构的行星齿轮减速器，其特征在于：包括壳体(1)，所述的壳体(1)中设有一级行星架(2)，所述的一级行星架(2)中设有一级行星轴(3)，所述的一级行星轴(3)外套有一级行星轮(4)，所述的一级行星轮(4)与壳体(1)内壁的一级内齿轮(5)相啮合传动，所述的一级行星轮(4)内壁的两端与一级行星轴(3)间通过轴承(6)相定位，所述的轴承(6)的内壁通过挡圈(7)与一级行星轮(4)相抵接，所述的轴承(6)与一级行星架(2)间设有轴套(8)，所述的一级行星架(2)与壳体(1)通过一级轴承(9)相定位。