部件安装装置及部件安装方法

摘要

本发明提供一种部件安装装置及部件安装方法，其能够适当地识别长条基板上的基板条形码。部件安装装置（1）对X方向的长度超过搭载头可移动范围的电路基板（5）在沿X方向错开的多个部位处进行夹持并停止，在各停止位置处搭载电子部件（20）。此时，在搭载部件之前，利用生产程序取得基板条形码（B）的坐标信息，设定能够利用搭载头照相机（22）识别基板条形码（B）的停止位置。然后，在该停止位置处夹持电路基板（5），利用搭载头照相机（22）识别基板条形码信息，然后进行各停止位置处的部件搭载动作。

主权项

一种部件安装装置，其具有：搭载头，其能够沿基板输送方向及与输送方向正交的方向移动，具有对电子部件进行吸附保持的吸附吸嘴；输送单元，其能够输送在基板输送方向上的尺寸超过该吸附吸嘴的可搭载部件范围的基板；输送控制单元，其对所述输送单元进行控制，将所述基板输送至多个停止位置并停止；以及部件安装单元，其在所述各停止位置处向所述基板上安装部件，该部件安装装置的特征在于，具有：标记识别单元，其设置在所述吸附吸嘴附近，能够识别在与该吸附吸嘴的可搭载部件范围对应的所述基板上的区域内附加的标记，并取得该标记信息；可识别位置判定单元，其基于所述标记的在所述基板上的位置信息，对能够由所述标记识别单元识别所述标记的所述基板的停止位置进行判定；以及标记信息取得单元，其在由所述部件安装单元安装部件之前，在由所述可识别位置判定单元判定出的停止位置处，利用所述标记识别单元识别所述标记，从而取得标记信息，所述部件安装单元基于由所述标记信息取得单元取得的标记信息，在所述各停止位置处向所述基板上安装部件。