基于Hilbert-Peano分形路径的研磨加工机构

摘要

一种基于Hilbert-Peano分形路径的研磨加工机构，包括研磨机架、两个X轴方向导轨滑块结构、Y轴方向导轨滑块结构、Z轴方向导轨滑块结构和研磨主轴结构；所述Z向滑块上安装Z向驱动电机，所述Z向驱动电机的输出轴与所述研磨主轴结构固定连接；所述X向驱动装置和Y向驱动装置均与单片机控制电路连接，所述单片机控制电路包括用以控制X轴方向和Y轴方向按照Hilbert-Peano分形路径运动的轨迹控制模块。本发明提供一种均匀性良好、精度较高的基于Hilbert-Peano分形路径的研磨加工机构。

主权项

一种基于Hilbert‑Peano分形路径的研磨加工机构，其特征在于：包括研磨机架、两个X轴方向导轨滑块结构、Y轴方向导轨滑块结构、Z轴方向导轨滑块结构和研磨主轴结构；所述X轴方向导轨滑块结构包括X向滑轨和X向滑块，所述X向滑块可滑动的安装在所述X向滑轨上，两个X向滑轨并排布置，且所述两个X向滑轨固定在研磨机架上；所述Y轴方向导轨滑块结构包括Y向滑轨和Y向滑块，所述Y向滑块可滑动的安装在所述Y向滑轨上，所述Y向滑块与用于带动所述Y向滑块滑动的Y向驱动装置连接；所述Y向滑轨的两端固定在所述X向滑块上，所述Y向滑轨与用于带动Y向滑轨沿着X向滑动的X向驱动装置连接；所述Z轴方向导轨滑块结构包括Z向滑轨和Z向滑块，所述Z向滑块可滑动的安装在所述Z向滑轨上，所述Z向滑轨安装在所述Y向滑块上，所述Z向滑块与用于带动所述Z向滑块滑动的Z向驱动装置连接；所述Z向滑块上安装Z向驱动电机，所述Z向驱动电机的输出轴与所述研磨主轴结构固定连接；所述X向驱动装置和Y向驱动装置均与单片机控制电路连接，所述单片机控制电路包括用以控制X轴方向和Y轴方向按照Hilbert‑Peano分形路径运动的轨迹控制模块。