一种无人机

摘要

本发明公开了一种无人机，属于飞行器技术领域。所述无人机包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为螺旋桨提供动力的动力装置、与动力装置电连接的电源、以及分别置于机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与机身连接，且每个起落架臂上设有至少两个车轮，设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与机身连接，无人机起落架还包括：电机，用于为可转动横轴转动提供动力；控制装置，用于控制电动折叠机构折叠，并通过控制电机，以调整设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向。通过上述技术方案，实现无人机起落架可收放，且无人机可在地面行驶。

主权项

一种无人机，所述无人机包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为所述螺旋桨提供动力的动力装置、与所述动力装置电连接的电源、以及分别置于所述机身两侧的多个起落架臂，其特征在于，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与所述机身连接，且所述每个起落架臂上设有至少两个车轮，所述设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与所述机身连接，所述无人机起落架还包括：电机，用于为所述可转动横轴转动提供动力；控制装置，用于控制所述电动折叠机构折叠，并通过控制所述电机，以调整所述设于机尾的两组螺旋桨处于水平或竖直方向；所述控制装置置于所述机身内，所述控制装置分别与所述电源、所述电动折叠机构和所述电机电连接。