异步电机转子磁场定向角度修正系统及方法

摘要

本发明提供了一种异步电机转子磁场定向角度修正系统，包括采样单元、第一计算单元、极性判断单元、积分调节器、第二计算单元以及角度修正单元，其中：所述第一计算单元用于根据采样单元采样获得的转矩电流反馈值和励磁电流反馈值，通过转子磁场定向电压方程计算d轴电压理论值；所述积分调节器用于将d轴电压理论值与电流调节器的输出电压之差进行积分获得转差修正增益；所述第二计算单元用于根据转差修正增益获得修正后的转差；所述角度修正单元用于使用修正后的转差修正磁场定向角度。本发明还提供了一种对应的方法。本发明通过将d轴电压理论值作为转差修正增益计算的依据，并通过转差修正增益计算转差，从而进行控制角度修正。

主权项

一种异步电机转子磁场定向角度修正系统，其特征在于：包括采样单元、第一计算单元、极性判断单元、积分调节器、第二计算单元以及角度修正单元，其中：所述采样单元，用于采样转矩电流反馈值Iq和励磁电流反馈值Id；所述第一计算单元，用于根据转矩电流反馈值Iq和励磁电流反馈值Id通过转子磁场定向电压方程计算d轴电压理论值Vd*；所述积分调节器，用于将所述d轴电压理论值Vd*与电流调节器的输出电压Vd之差进行积分获得转差修正增益k；所述极性判断单元，用于在转矩电流Iq>=0时，使输入积分调节器的值=Vd*‑Vd；在转矩电流Iq<0时，使输入积分调节器的值=Vd‑Vd*；所述第二计算单元，用于根据所述转差修正增益k获得修正后的转差；所述角度修正单元，用于使用修正后的转差修正磁场定向角度。